組み込みシステムのおすすめ本・参考書ランキング【2026年】
Zenn・Qiitaなどの記事で紹介された本のうち、組み込みシステムを主なテーマにした8冊を、紹介した記事の数で順位付けしたランキングです（時点）。上位8冊の比較表も載せています。
扱う範囲：組み込み・IoT・ロボット
2009年10月〜2026年10月に公開された記事が対象です。 集計方法
組み込みシステムの本ランキング（8冊）
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基礎から学ぶ 組込みRust シーアンドアール研究所 · 2021年 · 最新の紹介 2024年9月 4記事 - 2
SLAM入門(改訂2版) オーム社 · 2024年 · 最新の紹介 2026年8月 2記事 - 3
IoTの知識地図ーー設計・実装・運用のための必須知識をこれ一冊で 技術評論社 · 2024年 · 最新の紹介 2026年6月 1記事 - 4
実用ロボット開発のためのROSプログラミング 森北出版 · 2018年 · 最新の紹介 2021年7月 1記事 - 5
確率ロボティクス マイナビ出版 · 2016年 · 最新の紹介 2021年7月 1記事 - 6
組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング 翔泳社 · 2016年 · 最新の紹介 2025年7月 1記事 - 7
ゼロからはじめるSLAM入門ーPythonを使いロボット実機で実践！ROS活用までー 科学情報出版 · 2022年 · 最新の紹介 2026年8月 1記事 - 8
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版 講談社 · 2025年 · 最新の紹介 2025年2月 1記事
組み込みシステムに触れている本
組み込みシステムを一部の章で扱う本です。上のランキングには含めていません。 21冊のうち、組み込みシステムを扱う割合が大きい10冊を表示しています。
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プログラミングでなにができる? 第2版 誠文堂新光社 · 2023年 1記事 -
Learn or Die 死ぬ気で学べ プリファードネットワークスの挑戦 KADOKAWA · 2020年 1記事 -
融けるデザイン ビー・エヌ・エヌ · 2015年 3記事 -
ボッシュ自動車ハンドブック 日本語第4版 日経BP · 2019年 3記事 -
実践Rustプログラミング入門 秀和システム · 2020年 2記事 -
AIファースト・ヘルスケア オライリー・ジャパン · 2022年 1記事 -
かんたん UML入門 [改訂2版] 技術評論社 · 2017年 1記事 -
作って動かすALife オライリー・ジャパン · 2018年 1記事 -
分散システム (第2版) 共立出版 · 2019年 1記事 -
いちばんやさしい5Gの教本 人気講師が教える新しい移動通信システムのすべて インプレス · 2020年 1記事
組み込みシステムの本の比較表（上位8冊）
| 順位 | 紹介記事 | 書名 | レベル | 出版 | ページ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 4 | 基礎から学ぶ 組込みRust | - | 2021年 | 336 |
| 2 | 2 | SLAM入門(改訂2版) | - | 2024年 | 296 |
| 3 | 1 | IoTの知識地図ーー設計・実装・運用のための必須知識をこれ一冊で | - | 2024年 | 264 |
| 4 | 1 | 実用ロボット開発のためのROSプログラミング | - | 2018年 | 304 |
| 5 | 1 | 確率ロボティクス | - | 2016年 | 596 |
| 6 | 1 | 組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング | - | 2016年 | 272 |
| 7 | 1 | ゼロからはじめるSLAM入門ーPythonを使いロボット実機で実践！ROS活用までー | - | 2022年 | 216 |
| 8 | 1 | ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版 | - | 2025年 | 352 |
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よくある質問
組み込みシステムの本で最も多く紹介されているのは？
『基礎から学ぶ 組込みRust』です。Zenn・Qiitaなどの4件の記事で紹介されています（2番目は『SLAM入門(改訂2版): ―ロボットの自己位置推定と地図構築の技術―』の2件）。2026年10月11日時点の集計です。
組み込みシステムの新しい本はどれ？
掲載している組み込みシステムの本のうち、出版日が最も新しいのは『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版 (KS理工学専門書)』（2025年2月出版、言及1件）です。
最近紹介された組み込みシステムの本は？
直近では『SLAM入門(改訂2版): ―ロボットの自己位置推定と地図構築の技術―』が2026年8月22日公開の記事で紹介されています。
このランキングの順位はどう決めている？
Zenn・Qiitaなどでその本を紹介した記事の数の多い順です。同じ数の本は、記事のいいね・LGTMの合計と紹介され続けている期間から計算した人気スコアの高い順に並べています。広告や報酬による順位の調整はしていません。
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