ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版
(KS理工学専門書)
出村 公成, 萩原 良信, 升谷 保博, タン ジェフリー トゥ チュアン講談社352ページISBN 9784065386163
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この本について
ROS 2とPythonを使い、人工知能とロボット工学の基礎をロボット機能の実装を通して学ぶ構成である。第1章でAIロボットの全体像を示し、第2章でROS 2の基本とアクション通信を扱う。その後、音声認識・合成、ナビゲーション、ビジョン、マニピュレーション、プランニングへ進み、Whisperによる音声処理、Nav2 Simple Commander、物体セグメンテーション、MoveIt、FlexBEを使うプログラムを取り上げる。改訂第2版はROS 2 HumbleとCyclone DDSを採用し、ナビゲーションやマニピュレーションで通信遅延を低減し、動的環境での制御を安定させる変更を加えた。付録ではローンチファイル、アクションの実用例、ロボットアームの速度運動学、座標系と姿勢の表現、tfによる座標系管理を扱う。
楽天ブックスの商品説明と紹介記事をもとにAIが要約したものです。原文の転載ではありません。