確率ロボティクス
(プレミアムブックス版)
Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, 上田 隆一マイナビ出版596ページISBN 9784839952983
組み込みシステムタグで同率3位（8冊中）。Zenn・Qiitaなどの1記事で紹介（時点）。
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この本について
確率論的な手法を用いて、ロボットが不確実な環境で動作するための数学的・アルゴリズム的基盤を学ぶ書籍である。SLAM（自己位置推定と地図構築）に必要な確率論的アプローチを体系的に扱い、ロボットの位置推定と地図構築への理解を支える。学んだ基盤は、より堅牢なロボットシステムの設計に役立つ。
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