組込みソフトウェア開発のための構造化プログラミング

本書は、組込みソフトウェアの下流工程に焦点を当て、C言語による構造化プログラミングと設計の基礎を学ぶ書籍である。リソース制約や堅牢性、リアルタイム性が問われる開発を背景に、レゴ マインドストームで作る二輪ロボットの制御を題材とする。ロボットは姿勢を保ちながら、センサーで床の線を追って走行する。その制御プログラムと設計図を照らし合わせ、コードと設計の対応を学ぶ。前半では良いコードと設計図を確認し、ソフトウェア設計の基本と両者を対応させる方法を扱う。続いて七つの設計指針、設計品質の指標、設計を中心に進める開発を取り上げる。付録では、望ましくない設計の例、設計の定石、構造化モデリングの実例、配列とポインタの文法を説明する。具体例を通じて、プログラミングと設計を並行して学ぶ構成である。