自動車の運動と制御
車両運動力学の理論形成と応用
安部 正人東京電機大学出版局338ページISBN 9784501420802
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車載システムを理解するための書籍紹介の中で、本書をステアリング角度やタイヤ回転から車両の運動軌跡を求める理論の学習に使ったとしている。アッカーマンリンクなどを扱う範囲を読んだものの、全体をきちんと読めたわけではないと留保しつつ、少なくともその範囲は有用だったと評価している。
この本について
自動車の運動を力学的に捉え、車両運動の理論と制御への応用を学ぶ書籍である。アッカーマンリンクなどのステアリング機構を取り上げ、ステアリング角度やタイヤの回転から車両の運動軌跡を求める理論も扱う。第3版では、MATLAB/Simulinkを使った運動計算の例を加え、各章の例題と章末問題を拡充している。一部は近年の研究成果を踏まえて改訂されており、大学の教材や、研究開発に携わる技術者の入門書として位置づけられている。
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