コンピュータビジョンの学習におすすめの書籍
by parmaski on Zenn 2021年7月20日
"ROSのチュートリアルや書籍が多数ある中で、本書は無償かつ日本語でこれだけのボリュームを提供している点が最大の強みです。ROSの基礎から実践までを幅広くカバーしており、コストをかけずにROSの学習を始めたい、またはさらに深めたい開発者にとって非常に価値があります。チュートリアルでは得られない体系的な知識を日本語で効率的に習得できます。"
ROSロボットプログラミングバイブル
表允晳, 倉爪 亮, 鄭黎うん
出版日: 2018/3/16
出版社: オーム社
最終更新: 2021年7月20日
人気スコア: 80
どんな本？
本書は、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした、ROS（Robot Operating System）に関する包括的な解説書です。ROSの環境設定からロボットへの実装まで、開発に必要なすべてを網羅。ROSの構成、導入方法、コマンド、ツールの基本から丁寧に解説し、さらにコミュニケーションロボット、移動ロボット、ロボットアームといった具体的なアプリケーションの作成方法までを深く掘り下げます。この一冊でROSの全体像を把握し、実務で直面するであろう多岐にわたる開発課題に対応できる実践的なスキルが身につきます。ROSを使った開発を行う際に必ず手元に置くべき「バイブル」として、研究から実用レベルのロボット開発まで、あらゆるフェーズで活用できる独自の強みを持っています。理論と実践を繋ぎ、現場で即戦力となる知識と技術を提供します。