コンピュータビジョンの学習におすすめの書籍
by parmaski on Zenn 2021年7月20日
"id:meison_amsl氏の推奨リストにも含まれる、ロボティクス分野の古典的名著です。特にSLAM（自己位置推定と地図構築）の技術理解に不可欠な確率論的アプローチを体系的に学ぶことができます。ロボットの不確実な環境下での動作を理解し、より堅牢なシステムを設計するための数学的・アルゴリズム的基盤を築くのに役立ちます。この分野を深く学ぶ上で必読の一冊です。"
どんな本？
「確率ロボティクス」は、環境やシステムの「不確実さ」に確率・統計を駆使して対処する、次世代ロボット開発に不可欠なアルゴリズムを体系的に学べる決定版書籍です。本書を通じて、ベイズ則とその拡張を数学的背景とした主要アルゴリズムの詳細な理論と、擬似コードによる実装例や実験結果を通じた実践的な活用法を習得できます。学べるスキルは、不確実な環境下でのロボットの認識、状態推定、行動計画など多岐にわたり、これらは自動走行車や人の作業空間で活躍するロボットの実装に応用可能です。対象読者は、ロボットの実装を行う学生、研究者、エンジニア全て。確率の基本的な法則から丁寧に解説し、高度な数学の使用を極力避けることで、異なる技術的背景を持つ方でも理解しやすいよう配慮されています。実世界の不確実性に対処し、より安全で信頼性の高いロボットシステムを構築するための強力な枠組みと具体的な手法が詰まっており、確率ロボティクスを深く学びたい方には必携の一冊です。