高専１年生に読んでほしい技術本N選
by 唯岸 雪 on Qiita 2022年12月11日
"PID制御の入門として最適な一冊。複雑な制御理論を、初学者でも理解しやすいように丁寧に解説しています。本書を読むことで、PID制御の基本的な原理から、具体的な応用例までを体系的に学ぶことができます。制御工学の基礎を固めたい方や、実際のシステム制御に応用したいと考えている方にとって、確かな一歩となるでしょう。"
どんな本？
プロセス制御分野で圧倒的なシェアを誇るPID制御について、その原理から実践的な活用法までを網羅的に解説した入門書です。本書は、実際の機械や装置におけるPID制御の応用例を豊富に収録しており、読者はこれらの事例を通して、理論だけでなく具体的な実装方法やチューニングのコツを効率的に習得できます。学べるスキルは、PID制御の基本原理、離散時間制御、離散化、離散PID制御器の設計・実装、そして実際のプロセスへの適用方法など多岐にわたります。実務においては、製造業における温度、圧力、流量などの自動制御、ロボットアームの精密な位置決め、ドローンの安定制御など、幅広い分野でそのまま応用可能なノウハウが凝縮されています。特に、豊富な実例に基づいた解説は、他の入門書にはない本書ならではの強みであり、読者が直面するであろう課題に対する実践的な解決策を提供します。PID制御を初めて学ぶ方、あるいは既存の知識を深め、現場での応用力を高めたい技術者にとって、必読の一冊と言えるでしょう。