実用ロボット開発のためのROSプログラミング

「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」は、ROSの基礎から実践的な利用法までを網羅する一冊です。本書では、ROSの仕組みだけでなく、自作ロボットへのROS導入ノウハウ、OpenCVを用いた画像処理、プラグイン開発、MATLABとの連携といった実用的な開発テクニックが身につきます。ROSの実行環境構築から、ノード、トピック、サービスといったデータ通信の核心、rqt graphやRVizによる可視化とデバッグ手法を詳細に解説。さらに、USBカメラ、LiDARなどの各種センサーやサーボモータのアクチュエータ制御、URDF/COLLADAによる3Dモデリング、Gazeboとros controlによる制御シミュレーション、tfによる座標変換、そしてコンピュータビジョンにおけるOpenCV活用法まで、幅広いトピックをカバーしています。ROS初心者からスキルアップを目指す方、産業用ロボットにROSを導入したいロボットエンジニアまで、実用的なロボット開発を目指す方々にとって必読の一冊です。実践に即したノウハウが豊富に詰まっており、多様なロボットの開発現場で即座に役立つ知識とスキルを習得できます。