車載システムの理解におすすめの書籍
by parmaski on Zenn 2021年8月16日
"ステアリング角度やタイヤ回転から車両の運動軌跡を求める理論、特にアッカーマンリンクなどの概念を学ぶために非常に有用です。専門的な内容ではあるものの、特定の範囲だけでも読むことで、自動車の運動に関する理論的背景が明確に理解できます。車両の挙動予測や制御システムの設計に役立つ深い知見が得られます。"
どんな本？
この書籍は、自動車運動工学の全体を網羅するバイブル的テキストの第三版であり、車両運動力学の理論形成から具体的な応用までを体系的に学べます。特に、MATLAB/Simulinkを用いた自動車運動の数値計算例が豊富に取り入れられており、理論だけでなく実践的なシミュレーションスキルを習得できる点が大きな強みです。各章の例題や章末問題が大幅に充実しているため、読者は理論の深い理解と定着を図りながら、実務で役立つ解析能力を養うことが可能です。また、最新の研究成果を踏まえた加筆修正も施されており、常に最先端の知識に触れることができます。大学で自動車工学を学ぶ学生のテキストとして、あるいは自動車の研究開発に携わる技術者が、車両運動力学の基礎から応用までを習得するための入門書として最適です。本書を通じて、自動車の運動と制御に関する本質的な理解と、数値計算による具体的な問題解決能力を身につけ、実際の開発現場での応用力を高めることができるでしょう。