SLAM入門(改訂2版): ―ロボットの自己位置推定と地図構築の技術―

ロボットの自律走行やドローンの自律飛行に不可欠なSLAM技術をゼロから習得できる入門書です。改訂2版では、2D-SLAMの処理速度・ロバスト性向上策や3D-SLAMの原理など、発展的な内容も充実。本書の最大の特長は「プログラムをつくりながら考える」実践的な学習スタイルにあります。原理がシンプルな部品から始め、分析と改良を重ねて段階的に理解を深めることで、単なる知識習得に留まらず、プログラムを自力で書ける、あるいは既存コードを深く理解できるスキルが身につきます。既存のオープンソースツールを使うだけでなく、より本質的なレベルでSLAM技術を習得し、ロボットの環境認識、センシング分野で自律的な開発に取り組みたいエンジニアにとって、実務に直結する確かな力を提供します。